早就说了德国科技不是外星科技，为什么还是有机家从业者相信德国九轴九联动机床这种离谱的谣言？

很多人都在争论德国九轴九联动，其实当时口误提到一句，机床也并非没有6轴甚至七八九十轴联动，只是没有必要。但其实这句话只想强调五轴联动为最优解。那么现阶段机床真的有六、七、八九十轴联动吗？

我们就以所谓的德国九轴九联动机常举例，9轴也就是6个基础运动轴加上3个辅助功能轴，其中XYZ三个直线轴负责让工具在空间里直线移动，ABC三个旋转轴则负责让工具旋转，实现不同角度加工，而UVW增量轴的作用则是可以翻转工件，方便更多面加工以及双刀库同步工作，进而提高加工效率，9轴机床并不稀奇，但至于九联动，分别海内外各种网站，无论是苏联9轴机联动、德国9轴9联动，还是中国32轴16联动，均未找到确切证据能够证实其真实性。

目前公开资料显示，联动轴是最多、结构最复杂的机床，是我国南高齿于2014年研发的世界首排11米7轴6联动螺旋桨加工机床VTM11000。虽然该设备的加工效率比传统5轴两动提高了一倍，但技术逻辑也依旧是通过XY内轴控制刀具空间位置，BC轴调整刀具角度，优轴同步增长工件实现螺旋桨复杂曲面的无死角加工。

而这些点的主流观点则是辅助轴并不能真正算入联动轴术。那么9轴9联动有没有可能实现呢？这就涉及到目前这里的技术难题了，就像很多人说的，做不出更多联动轴的机床是因为不能实现工件悬浮加工，但这只是其中一个点。难度更大的则是一代联动轴数超过了5轴，那就会出现麻烦，但是5轴联动增加至6轴联动，需要补偿的解合误差参数要从21项增加到35项，误差就会越来越大。

其中不仅精度会随轴数增多而衰减，动态钢性损失也会几何倍增长，加工出来的东西质量也会受影响。此外还有制算法复杂程度，9轴联动要处理9的三次方，也就是729种运动组合，计算量是5轴的5.8倍，这对控制系统的要求特别高。

所以即便能够实现悬浮加工，9联动的精度和刚性同样是让人头疼的难题。正如德国工业4.0白皮书所言，轴数不等于能力，运动式优化才是精密制造的核心。